Actualmente Lucero está internado en el Hospital Militar.
En el año 2014 Asencio Lucero admitió haber torturado a presos políticos. La jueza Staricco dispuso ahora un peritaje forense para determinar su estado de salud. Por otra parte, actualmente hay 316 causas en la Justicia por violaciones a los Derechos Humanos, según el observatorio Luz Ibarburu, de Familiares de Detenidos Desaparecidos.